服務機器人的“手”一般由方形手掌和指關節組成。為了讓它有感覺，在手掌和手指上安裝帶有彈性觸點的觸敏元件(如靈敏的彈簧測力計)。如果你想感知冷暖，你也可以安裝一個熱敏元件。當觸摸物體時，觸敏元件發出接觸信號，否則不發出信號。在每個指關節的連接軸上，都有一個精密的電位器(通過旋轉改變電路電阻，輸出電流信號的元件)，可以將手指的彎曲角度轉換成“形狀彎曲信息”。形狀彎曲信息和每個指關節產生的“接觸信息”被送入電子計算機，通過計算可以快速判斷機械手抓取的物體的形狀和大小。

現在，服務機器人的手擁有靈巧的手指、手腕、肘部和肩胛骨關節，可以自由屈曲，手腕可以轉動和彎曲。手指上的傳感器還能感覺到被抓握的東西的重量，可以說有人手的很多功能。但在實際應用中，很多情況下并不一定需要這種復雜的多節人工手指，只需要能夠從不同角度觸摸和移動物體的鉗形手指即可。

機器人的“手”和“腳”根據計算機發出的“命令”行動。“手”和“腳”不僅是執行命令的機制，還具有識別的功能，也就是我們通常所說的“觸覺”。為了控制手腳完成分配的任務，大腦也需要將手腳觸摸獲得的信息反饋到大腦中來調整動作，使之合適。所以，服務機器人配的手應該是一雙靈巧的“手”，能夠“觸摸”，具有識別能力。

國內真正的服務機器人產品。在語音控制、手勢識別、智能避障、人工操作等技術上取得突破。同時還為用戶提供了大量可選功能，如全天候移動監控攝像頭、可燃氣體泄漏預警、煙霧火災預警等人性化實用功能。從用戶體驗來說，能夠滿足用戶需求，不斷開拓應用市場。