目前市面上的自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，有磁導(dǎo)航、有反光板激光導(dǎo)航、無(wú)軌導(dǎo)航（也稱(chēng)自主導(dǎo)航）、慣性導(dǎo)航等種類(lèi)。以上幾種導(dǎo)航中估計(jì)除了無(wú)軌導(dǎo)航，其他的大家都比較熟知，下面重點(diǎn)給大家自主導(dǎo)航這種新興的導(dǎo)航方式。無(wú)軌導(dǎo)航的特點(diǎn)是利用集成智能自主定位導(dǎo)航技術(shù)、智能信息交互技術(shù)、智能移動(dòng)系統(tǒng)模仿人的智能，具有思維、感知、學(xué)習(xí)、推理判斷和自行解決物流中的某些問(wèn)題。并且技術(shù)門(mén)檻高，尤其是在搬運(yùn)機(jī)器人智能算法和協(xié)同調(diào)度方面。

通過(guò)以上我們知道，無(wú)軌導(dǎo)航AGV(智能移動(dòng)機(jī)器人iAGV)的優(yōu)勢(shì)非常明顯。它可以建立周?chē)h(huán)境的地圖，在地圖中準(zhǔn)確定位自己，然后根據(jù)地圖進(jìn)行路徑規(guī)劃，控制自己完成運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，在移動(dòng)的過(guò)程中，能夠根據(jù)場(chǎng)景環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化，實(shí)時(shí)躲避障礙物，直至到達(dá)最終目標(biāo)點(diǎn)。并且相信它成為無(wú)軌導(dǎo)航AGV(智能移動(dòng)機(jī)器人iAGV)無(wú)人搬運(yùn)的主流只是時(shí)間問(wèn)題。