隨著智能制造的不斷推進(jìn)，企業(yè)越來(lái)越向智能化、個(gè)性化方向發(fā)展，所以無(wú)反光鏡激光導(dǎo)航AGV是AGV的發(fā)展趨勢(shì)。無(wú)反光鏡激光導(dǎo)航AGV的技術(shù)難度極高。

磁導(dǎo)航AGV小車(chē)成本低，需要在在路面上貼磁條，磁條鋪設(shè)雖簡(jiǎn)單易行，但AGV所行駛的路線(xiàn)必須要有磁條做牽引，一根根磁條引導(dǎo)著AGV的行駛方向，這就表示著我們?cè)谲?chē)間里使用磁條導(dǎo)航AGV，行徑路徑很固定，想要更改路徑相對(duì)麻煩一些，同時(shí)應(yīng)用范圍受到了限制。磁導(dǎo)航定位精度較差，一般在±0mm左右。另外，磁條容易破損，需要定期維護(hù)，遇到障礙物停止運(yùn)行不能繞開(kāi)。

激光場(chǎng)景導(dǎo)航AGV小車(chē)無(wú)反光鏡成本比較高。除了車(chē)體本身，不需要設(shè)置任何輔助定位設(shè)施，完全不需要改變?cè)协h(huán)境。只有環(huán)境中的現(xiàn)有對(duì)象用于構(gòu)建地圖。對(duì)無(wú)反光鏡激光場(chǎng)景導(dǎo)航AGV小車(chē)進(jìn)行算法優(yōu)化，通過(guò)激光掃描整個(gè)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)建立環(huán)境地圖。系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)了路徑規(guī)劃和交通控制功能，激光定位準(zhǔn)確，可達(dá)5 mm，激光場(chǎng)景導(dǎo)航AGV小車(chē)無(wú)需反光鏡，可直接繞過(guò)障礙物。