根據充電器的電氣連接方式，分為AGV接觸式充電和AGV無線充電。 觸點充電是指所有的充電電路都需要電纜和充電觸點將車輛與供電系統連接起來，這樣就可以直接充電了。 接觸充電可以提供比較大的充電電流，可以實現快速充電。 但不適合頻繁隨機充電，充電觸點磨損，需要定期更換。 并且充電過程中可能會產生火花，這是一個安全問題。 另外，由于充電接觸系統會使元器件暴露在外，在低溫冷凝、潮濕、易燃易爆等環境下無法正常工作。 而AGV無線充電不會出現這些情況 AGV無線充電也是一種非接觸式充電裝置，不需要用電纜將車輛與供電系統連接起來。它不是一個充電觸點，充電器和用電的設備可以在沒有導電觸點的情況下暴露出來。 無線充電技術將充電終端與AGV儲能系統電隔離，從根本上消除了直列式充電方式帶來的弊端。 安全使用范圍更廣。 目前AGV無線充電產品的充電效率與接觸式充電系統基本相同。 因為沒有接觸磨損現象，非常適合在線充電。 但是它既復雜又昂貴。