伴隨著“工業(yè)生產(chǎn)4.0”和“中國(guó)制造業(yè)2025”等定義的提出，對(duì)加工制造業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、智能化生產(chǎn)模式和智能化運(yùn)輸物流和倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的要求日漸提升。agv無(wú)線充電小車和RGV小車做為當(dāng)代智能倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)送和倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一，在愈來(lái)愈多的生產(chǎn)制造和貨運(yùn)物流新項(xiàng)目中獲得運(yùn)用。以便盡快利用agv小車和rgv小車，魯渝能源科技公司將共享agv小車和rgv小車的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，讓大伙兒更清晰地了解在什么情況用agv小車取代RGV小車的高效率和協(xié)調(diào)能力將獲得提升，在什么情況用RGV小車取代agv小車的高效率將越來(lái)越?jīng)]有成本效益。

　　首先，概念上RGV推車和agv無(wú)線充電推車的不同之處在于，agv是一種配備了電磁和光學(xué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置，它可沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種移載功能的運(yùn)輸車，agv屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇，agv的主要三項(xiàng)技術(shù)為鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)的分離技術(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)的分離技術(shù)RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉(cāng)庫(kù)。汽車通道可設(shè)計(jì)為任意長(zhǎng)度，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量。此外，在操作過程中不需要將叉車開進(jìn)巷道，安全性會(huì)更高。在使用叉車時(shí)不需要進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，隨車在巷道的快速運(yùn)行，有效地提高了倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。簡(jiǎn)單的理解是rgv有一條軌道，只能沿著軌道運(yùn)行，而改變軌道是麻煩的，靈活性不如agv好。agv的靈活性可以任意轉(zhuǎn)變，智力水平高于rgv，價(jià)格比rgv稍貴一些。

　　agv無(wú)線充電主要由無(wú)人自動(dòng)導(dǎo)引車、agv管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能無(wú)線充電系統(tǒng)組成。rgv汽車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和每個(gè)蓋板組成。agv汽車運(yùn)行是在agv管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和控制下，車輛根據(jù)運(yùn)行任務(wù)的要求，選擇最佳路線，準(zhǔn)確地在指定地點(diǎn)行走和停車，完成貨物、卸貨、裝貨等一系列運(yùn)行指令。根據(jù)rgv的不同功能，可分為裝配rgv系統(tǒng)和傳輸rgv系統(tǒng)兩種。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，環(huán)形軌道式rgv系統(tǒng)效率高，同時(shí)可同時(shí)工作更多的車輛，一般采用鋁合金軌道。

　　agv自動(dòng)充電系統(tǒng)軟件和agv無(wú)線充電技術(shù)系統(tǒng)軟件廣泛運(yùn)用于智能物流和軟性生產(chǎn)流水線，也是很多生產(chǎn)制造行業(yè)提升生產(chǎn)率和減少企業(yè)成本的全新挑選。因?yàn)橹圃鞓I(yè)的倉(cāng)庫(kù)和工廠貨物的運(yùn)輸總是消耗很多勞力，效率低，容易出錯(cuò)，所以如果使用agv手推車，不僅可以簡(jiǎn)單地解決這個(gè)問題，降低人工費(fèi)，而且還可以使工作環(huán)境更安全，所以專業(yè)技術(shù)人員指定agv小車通過接受和執(zhí)行指令，使整個(gè)過程智能化，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化的運(yùn)行模式，大大提高了工作效率。