AGV系統(tǒng)的調(diào)度要考慮 AGV的數(shù)量、路線、任務(wù)緊急程度等諸多方面因素。根據(jù)AGV小車在倉庫系統(tǒng)中執(zhí)行任務(wù)的特點，可對AGV小車的調(diào)度采用以下調(diào)度策略。

根據(jù)物流運輸?shù)目臻g分布特點和方案實施經(jīng)驗，創(chuàng)新了一種動態(tài)AGV小車路徑方案規(guī)劃方法。首先根據(jù)工位相對位置矩陣、距離矩陣和擁擠系數(shù)描述車間環(huán)境信息，通過系統(tǒng)的自動優(yōu)化有效縮短運輸距離。除了管理、監(jiān)控和調(diào)度AGV小車的搬運任務(wù)，AGV系統(tǒng)還可以與信息管理系統(tǒng)(SAP/ERP/ WMS/MES等)的主機(jī)通信。)以生成、發(fā)送和反饋處理任務(wù)。

AGV小車任務(wù)完成后，如果沒有新的搬運任務(wù)指令，AGV會自動在待機(jī)區(qū)等待或在自動充電區(qū)充電。(通常AGV的備用區(qū)設(shè)置在進(jìn)出站臺和分揀臺旁邊)

AGV的調(diào)度旨在實現(xiàn)相應(yīng)的功能，對相應(yīng)的任務(wù)和已執(zhí)行的AGVS進(jìn)行加權(quán)，然后確定合理的分配方案，使相應(yīng)的任務(wù)和已執(zhí)行的AGVS達(dá)到更好的匹配，從而提高系統(tǒng)的整體效率，降低運行成本。

當(dāng)AGV小車處于空閑狀態(tài)時，有一個運輸任務(wù)，AGV系統(tǒng)給AGV小車一個命令，去待運貨物的倉庫和分揀站，完成運輸任務(wù)。

AGV小車在執(zhí)行任務(wù)的過程中遵循就近原則。當(dāng)多輛AGV小車閑置時，距離出入平臺較近的執(zhí)行任務(wù)的AGV小車將執(zhí)行新的搬運任務(wù)。