目前國(guó)內(nèi)AGV應(yīng)用的主要導(dǎo)引方式為激光導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引或磁導(dǎo)引、坐標(biāo)導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等幾種，而激光導(dǎo)引又分為：有反光板激光導(dǎo)引和無(wú)反光板激光導(dǎo)引。其中有反光板激光導(dǎo)引需根據(jù)周?chē)h(huán)境安裝反射板，磁帶導(dǎo)引或磁導(dǎo)引需在AGV行駛路徑上鋪設(shè)磁帶、磁釘，來(lái)保證AGV小車(chē)良好的導(dǎo)航環(huán)境和正常行駛，因此安裝輔助設(shè)備需要大部分的時(shí)間和工作量。而無(wú)反光板激光AGV(也叫自然導(dǎo)引、地圖導(dǎo)引)在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施過(guò)程中并不需要依靠安裝其他輔助導(dǎo)航物體，只需在現(xiàn)有環(huán)境下讓AGV小車(chē)沿規(guī)劃路線自動(dòng)行駛一周即可將周?chē)h(huán)境建立在車(chē)輛地圖中，由此可以看出，無(wú)反光板激光AGV小車(chē)具有讓現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)施變得更加簡(jiǎn)單，大大減少了安裝時(shí)間及成本優(yōu)勢(shì)。

無(wú)反射鏡激光制導(dǎo)作為近年來(lái)新發(fā)展的導(dǎo)航技術(shù)，在國(guó)外AGV品牌中有很多成功案例。而目前國(guó)內(nèi)AGV品牌實(shí)際應(yīng)用案例較少，無(wú)反射鏡激光制導(dǎo)實(shí)際應(yīng)用案例較多。激光AGV采用自主研發(fā)的激光場(chǎng)景導(dǎo)航，真正實(shí)現(xiàn)了無(wú)需外部輔助標(biāo)志物的自主導(dǎo)航模式。無(wú)反光鏡激光AGV不需要任何建筑和外圍設(shè)備，能夠自動(dòng)識(shí)別通道、電梯、車(chē)間位置，自動(dòng)智能規(guī)劃路徑，實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖進(jìn)行導(dǎo)航，跨樓層識(shí)別地圖，60°旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)避人避障，得到客戶的充分認(rèn)可。

無(wú)反射鏡激光制導(dǎo)是利用激光測(cè)量傳感器對(duì)周?chē)匀画h(huán)境中的墻壁、柱子等物體表面進(jìn)行測(cè)量、掃描和識(shí)別，從而將周?chē)h(huán)境構(gòu)建到導(dǎo)航地圖系統(tǒng)中。在實(shí)際行走過(guò)程中，傳感器通過(guò)不斷旋轉(zhuǎn)視野內(nèi)的激光來(lái)測(cè)量距離和環(huán)境。AGV將激光傳感器掃描到的物體靜態(tài)形狀與車(chē)內(nèi)導(dǎo)航地圖進(jìn)行比較，從而控制車(chē)輛行駛。無(wú)反射鏡激光制導(dǎo)是當(dāng)今AGV應(yīng)用中的一種先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)。它具有廣泛的適用性、較高的可靠性和靈活性，是未來(lái)AGV的重要發(fā)展趨勢(shì)。